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机器人吸尘器的防坠落及爬坡功能

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  • 吸尘器
  • 更新记录 2014/05/22

机器人吸尘器的防坠落及爬坡功能:

 

工作原理:
 

  通过机器底部的三个悬崖传感器,先测定地面材质的差异,再根据测定障碍物的垂直距离和

反射信号的时间来辨别门槛还是悬崖。

 

 

控制方式:
 

  小于1厘米,感应为门槛,进行爬坡并跨越。(抹布状态门槛为0.5CM)

凹凸起陷大于3里面,感应为悬崖,由加速传感器控制自动返回。

 

 

温馨提示:

    手动进行倒退功能时,防坠落功能不起作用。

    在透明的物体或玻璃表面进行清洁时,由于传感器能够穿透透明物体,故无法反馈信号,

此时防坠落功能不起作用。

 

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